在制造之前,先看到机器的循环。

Cyclogram 是面向机械设计工程师的循环图编辑器。为每个执行器的动作建模(含斜坡),把它们链接成序列,在目标节拍时间处折叠时间线 — 并清楚地看到究竟是哪个动作决定了机器的运行速度。

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免费 — 只需一个邮箱即可登录·完全离线可用·您的设计永远不会离开您的电脑

一分钟了解 Cyclogram

cyclogram.app 是什么、为谁而做,以及为什么值得在制造机器之前先画出它的循环。

59 秒,有声。也可在 YouTube 观看。

专为一个不断重复的循环而生

不是通用的甘特图 — 每一项功能的存在,都是因为机器循环需要它。

动作,斜坡可选按执行器真实的运动方式绘制每个动作 — 条形即行程:上升斜坡是伸出行程,平坦的主体是停在末端位置的时间,下降斜坡是返回行程。对于只是开和关的东西,省去斜坡即可。
带偏移的绑定把动作链接起来:"在夹具闭合 0.2 秒后启动"。移动一个,整条链随之移动。
可复用的库把任务、组和整个执行器连同标签和文件夹保存起来。把它们作为独立副本拖入任何项目。
Wrap — 看到真实的循环机器不会在图表末尾停下;循环会不断重复。Wrap 在目标节拍时间处折叠时间线,超过末尾的动作会在开头继续 — 返回行程与下一个工件的进料重叠,正如运行中的机器那样。您设计的是稳态循环,而不是一次性的图表。
标记和标尺带编号的时间标记,可吸附、可绑定 — 即使不在网格上 — 还有一把标尺,读出鼠标下的精确时间。
对比视图在第一个项目下方打开第二个项目,共用一条时间轴,让差异一目了然。
分组选中多个动作并分组 — 它们作为一个整体一起移动、一起重新定时,整个组可以保存到库中供下一台机器使用。
导出 PDF 和 Excel可直接打印的时间线 PDF,以及每个分辨率单位一个单元格的 Excel 表 — 包含绑定和标记。Excel 导出是完整版许可证的功能。
可安装,离线可用从浏览器像程序一样安装。首次访问后无需互联网即可运行 — 项目保存在您的机器上,而不是服务器上。

循环只画一次。每个团队都以它为基础。

机器的循环通常只存在于设计者的脑中,每次交接都要重新解释一遍 — 给控制工程师、在装配现场、在客户会议上。在 Cyclogram 中,机械设计师只画一次,这一张图就是时序规范、调试参考和节拍时间承诺 — 所有人读的都是同一组数字。而且与它所取代的 Excel 条形图不同,一次修改就能重新定时整条链,所以随着设计推进,图表始终保持真实。

机械设计按执行器的真实运动为每个工位建模 — 伸出、保持、返回 — 并绑定时序:滑台回位 0.2 秒后夹爪打开,分度盘等待推料器。当某个行程时间改变时,整条链会自动重新定时,因此您交付的图表仍然是当前设计,而不是三个版本前的快照。
PLC 与机器人编程用精确的时序规范取代口头讲解:每个动作的起点、持续时间和斜坡,以及每一项依赖 — 夹具闭合,钻头 0.3 秒后进给 — 打印成它本来就是的握手清单。Excel 导出按每个时间步一个单元格铺开循环,可直接据此编写步序链。
装配与调试把预期的运动打印在一页纸上,放在机器旁。对照它空跑工位,准确看到实际循环在哪里偏离了计划,再一个动作一个动作地向图表调整 — 而不是靠谁还记得设计会议来重新定时机器。
项目管理与销售一个站得住脚的节拍时间承诺:绑定链清楚地显示报价的时间取决于哪些动作,以及为什么不能简单地更短。当客户要求再少半秒时,图表会回答哪个执行器必须更快 — 以及代价是什么 — 在任何人做出承诺之前。

您的机器设计永远不会离开您的电脑

不是"传输中加密",不是"存储在安全的云端"。Cyclogram 除了您自己的机器之外,没有任何地方可以存放您的工作 — 而且您可以在大约三十秒内亲自验证。

无可泄露循环图会告诉竞争对手您的机器如何工作、运行多快。它永远不会被上传,所以不存在可被攻破、被传唤或在供应商易主时丢失的副本。
在机器所在的地方工作车间、客户现场和封闭的工厂网络。首次登录后完全无需联网即可运行 — 文件已在笔记本电脑上,而不是在需要互联网的登录界面之后。
无需取消您的项目是磁盘上的 .mcyc 文件,采用可读的 JSON。没有订阅能困住它们,没有账户会连同您的工作一起被关闭,也不存在需要您苦苦请求的导出。

不必只听我们说。打开应用,按 F12,在绘制时观察"网络"选项卡。您不会看到任何携带您项目的请求 — 因为 Cyclogram 中没有发送它的代码。

工作原理 — 27 秒看完

七个步骤,从空白通道到准确知道哪个动作限制了您的循环。

更喜欢动手?应用启动时自带一个交互式引导教程,它会自行推进并解释每一步 — 立即试试。

先完成轴的选型,再画循环图

免费计算器,算出每个动作背后的数字:运动曲线、滚珠丝杠或同步带、电机及其余量、制动能量。无需注册 — 结果会作为一个动作放入您的循环图。计算器为英文版。

延伸阅读(英文): 如何绘制循环图 · 一个钻孔工位,逐步讲解 · 选型术语表

简单的许可,离线验证

许可证只是一个小文件 — 无需账户,无需许可证服务器,不会向外联络。导入一次,应用就是您的,即使没有互联网。

测试版 Cyclogram 免费测试期持续到 2026 年 10 月 30 日 — 在此期间,每一份完整版许可证都是免费的。
免费

免费版

全部功能,适合一个小型工位
  • 完整编辑 — 不设保留
  • 最多 2 个执行器和 6 个任务
  • PDF 导出(带水印)
  • 查看任何项目文件,不受限制
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立即开始 — 免费
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面向日常机械设计
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测试期注册价 — 且到 2026 年 10 月 30 日前免费
  • 不限执行器和任务数量
  • Excel 导出 + 无水印的干净 PDF
  • 永久离线可用
  • 可申请免费试用期
  • 续期只需一个新文件
🔒 锁定此价格 注册免费测试版
即将推出
企业版

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面向整条机器生产线
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  • 多工位项目共享一个循环
  • 执行器利用率分析(%)
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还没决定?不着急。

先随时了解 Cyclogram 的动态 — 新功能、真实的循环图演示和测试版消息,直接送到您的收件箱。没有垃圾邮件,一键退订。

免费版 完整版 企业版*
每个项目的执行器数2不限不限
每个项目的任务数6不限不限
带斜坡的动作、绑定、Wrap✓✓✓
标记和标尺✓✓✓
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PDF 导出带水印✓ 无水印✓ 无水印
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* 企业版正在开发中 — 通过上方联系我们,我们会随时告知进展。

常见问题

Cyclogram 真的免费吗?

是的。免费版拥有全部编辑功能 — 斜坡、绑定、Wrap、标记、库、对比 — 限制为每个项目 2 个执行器和 6 个任务,导出的 PDF 带水印。这已经覆盖了很多真实的子机构。完整版许可证解除限制、去掉水印并增加 Excel 导出。它是年度许可证,不是人质 — 如果到期,应用会回到免费版,所有项目依然可以打开。

我的项目存储在哪里?你们能看到我的机器设计吗?

在您的电脑上,在您浏览器自己的存储中 — 不能,我们看不到它们。项目永远不会被上传;服务器只知道您的邮箱地址,以便您登录。使用 文件 → 保存 把 .mcyc 文件留作自己的备份。详情见安全与隐私页面。

可以离线使用吗?

可以。首次登录后,Cyclogram 完全无需联网即可运行 — 在飞机上、在厂房里、在严格的防火墙之后。您也可以把它安装为应用(浏览器会在地址栏提供此选项),这样它就能像任何桌面程序一样从任务栏打开。

如何获得完整版许可证?费用是多少?

在测试期内(至 2026 年 10 月 30 日),完整版许可证是免费的 — 打开应用并使用获取许可证,或发邮件至 [email protected],许可证文件会发回给您。对于测试期注册用户,完整版许可证为 €289 / 年。许可证是一个小文件,只需放入应用一次(🔑 许可证)— 离线可用,不涉及激活服务器。

试用期或许可证到期后会怎样?

您的工作永远不会被拿走。应用只是回到免费版:每个项目依然可以打开、查看和导出,凡是符合免费限制的内容您都可以继续编辑。超出限制的项目会变为只读,直到再次符合为止 — 不会删除任何内容,导入许可证即可完整打开。PDF 导出重新带上水印,Excel 导出关闭。您的数据始终属于您。

我可以在工作中商业使用免费版吗?

可以 — 免费版可用于商业用途,没有时间限制。

支持哪些浏览器?

Windows、macOS 或 Linux 上任何当前版本的 Chrome、Edge、Firefox 或 Safari。没有任何东西需要安装或由 IT 审批 — 它是一个网站,您的数据永远不会离开它所运行的机器。

Cyclogram 只适合机械制造商吗?

不 — 它可以为任何需要排程的过程定时。机器循环是它的起点,但同样的通道和绑定也适用于嵌入式系统的启动序列、化工厂的批次步骤,或者啤酒生产中的一个酿造日。正因如此,时间刻度是灵活的:网格从十分之一秒到整整一小时,您可以按自己的过程设置分辨率 — 如果您的过程完全处于另一个量级,也可以用任何单位来读坐标轴;数学是一样的。

为什么不直接用 Excel 画循环图?

Excel 能画条形,但它不能把跟随者的起点绑定到锚点的终点,不能在拖动时保持斜坡重叠合法,不能在节拍时间处折叠一条链,也不能显示决定机器速度的那条链。Cyclogram 在您拖动的同时实时完成这一切 — 这正是它的意义所在。